[发明专利]护理轮椅床腿部康复机构

摘要

护理轮椅床腿部康复机构，包括大腿部下层板、左右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左右抬腿线性运动单元、左右抬腿线性运动单元滑块、左右连杆、小腿部下层板、左右小腿部上层板、脚底托架。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接；左右小腿部上层板分别与左右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。该机构可以轻便、协调地实现每个康复动作。

主权项

一种护理轮椅床腿部康复机构，其特征在于：所述机构包括大腿部下层板、左右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左右抬腿线性运动单元、左右抬腿线性运动单元滑块、左右连杆、小腿部下层板、左右小腿部上层板、脚底托架；左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与小腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定在大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位；左右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在小腿部下层板上，左右小腿部上层板位于小腿部下层板上；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左右小腿部上层板分别与左右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。