[发明专利]双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法

摘要

本发明提供了一种双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法。本发明装置由双目摄像单元、双目竖直角度调节装置、双目水平角度调节装置组成。双目摄像单元包括透明防护外壳，以及设置在透明防护外壳内的两台摄像头、单目平动调节装置、单目水平角度调节装置和红外测距装置。基于本发明装置的火灾定位方法，它包括火灾检测、基线盲区检测、寻找火源根部、主动聚焦、获取单目摄像头的偏转角度、自适应调整、获取双目摄像装置的偏转夹角和摄像头间距、计算火源三维坐标和发出灭火指令。本发明集视频火灾探测和图像型火灾定位功能于一体，能够准确、便捷的进行火灾定位，且安装操作简单。本发明的自适应调整设计，使其在任何场所的定位都满足精度要求。

主权项

一种双目摄像火灾探测与定位装置，包括同属于双目摄像单元的两台参数相同的摄像头和透明防护外壳，两台摄像头设置在透明防护外壳内，两台摄像头分别通过信号传输线路与中转控制器相连接，中转控制器通过信号传输线路与监控中心的计算机相连接；其特征在于：所述双目摄像单元的透明防护外壳内还设置有实现两台摄像头在水平面上分别左右平动的单目平动调节装置，以及实现两台摄像头分别在水平面内转动的单目水平角度调节装置和由红外对射器组成的红外测距装置；所述单目平动调节装置包括固装在透明防护外壳内壁底面上的两根左右方向的平行轨道，两台转动主轴均水平设置的步进电机通过安装在转动主轴上的转动滚轮，分别支撑在平行轨道上并独立左右平移；所述单目水平角度调节装置包括有两台步进电机，其转动主轴均垂直设置，两台摄像头机壳的上端分别固定在两台步进电机的转动主轴上，在两台摄像头机壳下表面设置有伸出轴，它与设置在单目平动调节装置中的两台步进电机机壳上表面的转轴套配合，使摄像头在左右平移的同时，并能在单目水平角度调节装置中的步进电机的带动下转动；所述红外测距装置的发射器和接受器分别安装在单目平动调节装置中的两台步进电机机壳的相对侧面上；在透明防护外壳的外壁上还设置有实现双目摄像单元在竖直平面内转动的双目竖直角度调节装置，该双目竖直角度调节装置包括转动主轴成水平设置的步进电机和与建筑物顶壁固接的支撑杆，其步进电机机壳外侧固接在支撑杆的下端，步进电机的转动主轴与设置在透明防护外壳壳壁上的水平支撑轴固接成整体，使双目摄像单元在竖直平面内转动；每台步进电机、红外对射器的传输信号通过中转控制器与监控中心计算机连通。