[发明专利]一种高位拣选车的重心自主平衡装置

摘要

本发明公开了一种高位拣选车的重心自主平衡装置，包括可动配重机构和控制系统。可动配重机构由配重机构底座、纵向运动机构、横向运动机构和配重装置组成；控制系统由多个压力传感器和控制器组成；控制器包含有配重移动控制单元和车辆行驶状态控制单元。本发明通过压力传感器来检测车辆各车轮的载荷信号并将载荷信号传输给控制器，当各车轮的载荷比值超过设定的标准时，控制器即启动步进电机对车辆的配重箱进行相应的移动；在配重箱达到极限位置后仍不能满足车辆整体重心平衡的要求时，控制器会对车辆的速度、加速度、转向角进行调整，以保证车辆运行的稳定和安全。本发明解决了传统的高位拣选车静配重过重、体积过大及稳定性较差等问题。

主权项

高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于：包括可动配重机构和控制系统，可动配重机构由配重机构底座（401）、设置在配重机构底座（401）上的纵向运动机构、与纵向运动机构连接的横向运动机构以及固定在横向运动机构上的配重装置组成，其中纵向运动机构和横向运动机构的两条直线导轨（402、416）成90度自下而上两层交叉设置；控制系统由分别安装在高位拣选车的车轮轮轴上的多个压力传感器和控制器（10）组成；控制器（10）包含有配重移动控制单元和车辆行驶状态控制单元。