[发明专利]一种基于深度值非线性变换的虚拟视点绘制方法

摘要

本发明公开一种基于深度值非线性变换的虚拟视点绘制方法，首先采用自适应的基于边缘的预处理滤波器，由边缘保持滤波器和非对称的高斯平滑滤波器串联组成。用边缘滤波器迭代处理深度图，不仅能消除噪声信息，还能通过平滑物体内部的连续区域减少目标图像中物体内部出现空洞的可能性；采用非对称的高斯平滑滤波器处理深度图处理物体边缘，在平滑水平梯度的同时，避免在竖直方向产生几何形变；考虑了人眼视觉特性的因素后，将深度图像素点的灰度值与空间实际距离进行非线性映射，能够有效较少目标图像背景中所出现的空洞，增强用户的立体观赏效果。最后填补目标图像中出现的空洞，消除所有空洞。本发明实现简单，避免几何形变，计算复杂度低。

主权项

一种基于深度值非线性变换的虚拟视点绘制方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，建立自适应的基于深度图像物体边缘信息的预处理滤波器：该预处理滤波器由边缘保持滤波器和非对称的高斯平滑滤波器串联组成，首先用Sobel算子获取深度图中各像素点水平方向的梯度信息，然后利用各像素点水平方向的梯度信息构造边缘保持滤波器，再构造非对称的高斯平滑滤波器；第二步，利用预处理滤波器迭代处理深度图像：首先用边缘保持滤波器迭代处理深度图，接下来用非对称的高斯平滑滤波器处理深度图像中物体的边缘区域，得到处理后的深度图；第三步，建立深度图中像素点灰度值与空间深度值的非线性映射关系：预处理后的深度图中点的灰度值，其最大值对应于最远的深度切面，而其最小值则对应于最近的深度切面；第四步，将参考图像中的像素点映射到目标图像中；第五步，目标图像的空洞填补。