[发明专利]一种具有图像确认的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种具有图像确认的多目标跟踪方法，用于解决现有的多目标跟踪方法精度差的技术问题。技术方案：首先由序列图像确定所跟踪目标的回波，剔除了不是当前所跟踪目标的回波和杂波；再由所确定的回波更新所跟踪目标的测量新计算，减少了多目标跟踪的测量更新误差，提高了下一时间节拍的预测精度；再根据给出的状态估计协方差阵的计算，在图像直接确定目标时，多目标跟踪的精度达到单目标雷达跟踪的精度：方位角和高低角约为1毫弧度，距离误差小于10米；当图像去掉部分杂波时，由于杂波数目减少，多目标跟踪的精度得到了显著提高。