[发明专利]涂装系统和门开/关机器人的开/关手有效
| 申请号： | 201110227322.6 | 申请日： | 2011-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN102921581A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 小柳健一;吉野胜彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了涂装系统和门开/关机器人的开/关手。本发明涉及一种涂装系统，该涂装系统包括输送车体的车体输送装置、固定地设置在第一高度处的涂装机器人以及固定地设置在不同于所述第一高度的第二高度处的门开/关机器人，所述涂装机器人在改变姿势以跟随所述车体输送装置对所述车体的输送的同时至少涂装所述车体的门的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种涂装系统，所述涂装系统包括：输送车体的车体输送装置；固定地设置在第一高度处的涂装机器人，所述涂装机器人在改变姿势以跟随所述车体输送装置对所述车体的输送的同时至少涂装所述车体的门的内部；以及固定地设置在不同于所述第一高度的第二高度处的门开/关机器人，所述门开/关机器人形成为使得所述门开/关机器人的工作范围能够与所述涂装机器人的工作范围重叠，在改变姿势以跟随所述车体输送装置对所述车体的输送的同时打开和关闭所述车体的所述门并且使所述门保持在打开状态。
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