[发明专利]一种机器人的分布式控制系统总线结构有效
| 申请号： | 201110224774.9 | 申请日： | 2011-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102914982A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 何斌;王锋;张洪涛;刘超群;蒙伟斌;李强 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单位，主机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、操作码、数据类别、数据内容和效验码组成，从机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、数据内容、错误类型字节和效验码组成。与现有技术相比，本发明具有实用性强、可靠性高、通讯速率4MBPS以上，且简化机器人的布线等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分布式 控制 系统总线 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，其特征在于，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单位，主机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、操作码、数据类别、数据内容和效验码组成，从机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、数据内容、错误类型字节和效验码组成。
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