[发明专利]一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法

摘要

一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法，所述多层鞋革高速裁割加工过程中包括片状刀具的高频振动、裁割刀具的平面运动和片状刀具加工过程中的转动，定义高频振动方向为Z方向，定义平面运动方向为X、Y方向；在裁割直线的过程中，根据加工指令中的进给速度F及当量插补周期T0，T0＝nT，T表示单位插补周期，计算出每一插补周期的轮廓步长l，则三者的关系表示为：l＝FT0，由于直线切向跟随插补的Z轴角度不变，经过变换得到直线切向跟随插补公式。本发明提供一种裁割精度高、工作效率高的应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法。

主权项

1.一种应用于多层鞋革数控裁割机床的切向跟随插补方法，所述多层鞋革高速裁割加工过程中包括片状刀具的高频振动、裁割刀具的平面运动和片状刀具加工过程中的转动，其特征在于：定义高频振动方向为Z方向，定义平面运动方向为X、Y方向；在裁割直线的过程中，Z轴是独立轴而与XY轴不联动，已知直线的起始点坐标为p_s(x_s，y_s)，终点坐标为p_e(x_e，y_e)，则直线段的起始角度值表示为：进行偏角修正得到最终的刀具起始角度为θ′_s＝θ_s-α；根据加工指令中的进给速度F及当量插补周期T₀，T₀＝nT，T表示单位插补周期，计算出每一插补周期的轮廓步长l，则三者的关系表示为：l＝FT₀，由于直线切向跟随插补的Z轴角度不变，所以有直线切向跟随插补公式如下：Δx=lcosa=lxe-xs(xe-xs)2+(ye-ys)2Δy=Δxtana=Δx(ye-ys)xe-xsΔc=0---1-2]]>对于每段直线来说，c为常数，通过x和y的关系求出，经过变换得到直线切向跟随插补公式：xi+1=xi+Δxyi+1=yi+Δyci+1=θs′---1-3.]]>