[发明专利]用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集与预处理单元采集该电压信号并进行预处理，并将预处理结果发给提示模块；根据提示模块结果在指令确认单元中确认脚趾发出的电压信号；然后信号处理模块中的动作识别单元根据预处理结果识别出电压信号对应的动作指令；驱动模块根据动作指令驱动上假肢完成设定动作。本发明可通过完整的脚趾发出信号操作假肢完成各种动作，相对于肌电信号控制和声控来说，隐蔽性好，抗干扰能力强、操作更方便。

主权项

一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统：其特征在于，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成；其中：所述的脚趾触发信号模块由信号发生器、放大电路和电压比较器构成；脚趾触发信号模块能将脚趾施加的压力信号生成电压信号，电压信号经放大和比较后送入信号处理模块进行处理；所述的信号处理模块包括以下单元：信号采集与预处理单元、指令确认单元和动作识别单元；其中信号采集与预处理单元是用于实时接收由脚趾触发信号模块发送来的信号并进行预处理的单元；指令确认单元是用于存储信号采集与预处理单元发送来的预处理结果并允许佩带者决定是否删除该预处理结果的单元；动作识别单元是根据预处理结果识别出相应的动作指令并将该动作指令送入驱动模块的单元；所述的提示模块是用于实时提示信号采集与预处理单元的预处理结果的模块；所述的驱动模块包括驱动器和驱动假肢动作的电机；当驱动器接收到信号处理模块发送来的动作指令时，便控制电机运转，完成假肢相应的设定动作。