[发明专利]一种用于影像测量的多轴运动控制系统

摘要

本发明公开一种用于影像测量的多轴运动控制系统，由USB数据通信装置、主控协调装置、光源控制装置、光学尺数据采集装置、电机运动控制装置、人机交互装置、3D测量装置、安全监控装置、电源装置和硬件接口电路组成，该控制系统采用一体化独立式设计；光学尺数据采集装置与电机运动控制装置之间设有数据反馈同步机制，人机交互装置和电机运动控制装置之间设有指令同步机制，光源控制装置与光学尺数据采集装置之间设有触发同步机制；3D测量控制软件在板上的实时嵌入式操作系统中运行。采用本发明的技术方案，提高了测量效率和工作可靠性，降低了用户使用难度。

主权项

一种用于影像测量的多轴运动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括USB数据通信装置、主控协调装置、光源控制装置、光学尺数据采集装置、电机运动控制装置、人机交互装置、3D测量装置、安全监控装置、电源装置和硬件接口电路；在所述的光学尺数据采集装置与所述电机运动控制装置之间设置有数据反馈同步机制，所述的人机交互装置与所述电机运动控制装置之间设置有指令同步机制，以及所述的光源控制装置与所述光学尺数据采集装置之间设置有触发同步机制；该多轴运动控制系统在主控协调装置的控制作用下，通过所述数据反馈同步机制、所述指令同步机制以及所述触发同步机制，使所述控制系统中包括的各装置相互之间以同步协调的工作模式运行。