[发明专利]内窥镜微创手术模拟训练方法及其系统有效
| 申请号： | 201110200012.5 | 申请日： | 2011-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN102254476A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 曾向阳;刘刚;黄建新;余佩武;钱锋;郑建惠;罗益民;刘欢;瞿友安;蔣正锋;周卫;涂江耀 | 申请（专利权）人： | 广州赛宝联睿信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510610 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜微创手术模拟训练方法，包括下述步骤：(一)内窥镜微创手术医学模型构建及编辑；(二)利用基础算法构建系统基础组件库；(三)利用系统基础组件库构建核心算法，实现3D平台系统核心功能；(四)构建医学模型描述语言；(五)调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作；(六)利用操作台驱动虚拟环境中的内窥镜微创手术器械，模拟各种操作，通过数据接收和处理反馈信号驱动操作台的操作杆输出反馈力，实现力反馈和虚拟触觉，使模拟训练更加逼真。同时提供一种内窥镜微创手术模拟训练系统。本发明可提供力反馈及虚拟触觉效果，仿真度高，模拟训练效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手术 模拟 训练 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种内窥镜微创手术模拟训练方法，其特征在于，包括下述步骤：(一)内窥镜微创手术医学模型构建及编辑：根据人体组织器官解剖结构，利用各种医学素材构造医学模型，包括器官模型和器械模型，对医学模型进行编辑处理，以获得符合要求的模型；(二)利用基础算法构建系统基础组件库；(三)利用系统基础组件库构建核心算法，实现3D平台系统核心功能；(四)构建医学模型描述语言：在核心算法的基础上通过脚本方式定义模型的几何和物理属性，实现程序和数据分离，便于系统维护和管理；(五)调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作，包括抓取、切割、缝合、打结、上钛夹、烟雾、流血；(六)利用操作台驱动虚拟环境中的内窥镜微创手术器械，模拟各种操作，将5个以上自由度的位置、状态和机械动作转换为电信号，通过数据接收和处理反馈信号驱动操作台的操作杆输出反馈力，实现力反馈和虚拟触觉，使模拟训练更加逼真。
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