[发明专利]一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法有效
| 申请号： | 201110199092.7 | 申请日： | 2011-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN102287186A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴海雁;惠万里;孙永峰 | 申请（专利权）人： | 西安煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21C31/08 | 分类号： | E21C31/08;G01B21/16 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710021 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 自主 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种采煤机自主定位系统，其特征在于：包括控制器(4)、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂(8)的采高进行实时检测的左采高检测单元(2)、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元(3)以及分别与控制器(4)相接的显示单元(5)和参数输入单元(6)，所述行走位置检测单元、左采高检测单元(2)和右采高检测单元(3)均与控制器(4)相接。
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