[发明专利]一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构

摘要

一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其固定端安装于馈源舱主体，伸缩端与中间支架相连，第一旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其固定端安装在中间支架上，伸缩端与Stewart并联机构的静平台相连，十条伸缩驱动支链实现Stewart并联机构动平台的大角度转动和精确定位，能够承受重载，完成大角度调整和精确定位，保证天文观测角度的要求和证踪精度，同时，使其具有冗余驱动、紧凑性、互换性和高可靠性的特点。

主权项

一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体(1)，中间支架(4)通过第二旋转轴(7)串联于馈源舱主体(1)下方，其特征在于：Stewart并联机构通过第一旋转轴(3)与中间支架(4)串联，整体构成串并联结构，第一旋转轴(3)和第二旋转轴(7)相互垂直；Stewart并联机构包括静平台(2)，静平台(2)和动平台(6)通过六条第五伸缩驱动支链(5)连接；第二旋转轴(7)的两侧对称配置有第二伸缩驱动支链(9)和第三伸缩驱动支链(10)，它们的固定端通过第一转动副(14)与馈源舱主体(1)连接，伸缩端通过第二转动副(16)与中间支架(4)相连，第二伸缩驱动支链(9)和第三伸缩驱动支链(10)提供的两个驱动共同作用下，第二伸缩驱动支链(9)和第三伸缩驱动支链(10)的伸缩长度变化相反，中间支架(4)只绕第二旋转轴(7)进行一个转动运动；第一旋转轴(3)的两侧对称配置有第一伸缩驱动支链(8)和第四伸缩驱动支链(11)，它们的固定端通过第一转动副(14)与中间支架(4)连接，伸缩端通过第二转动副(16)与Stewart并联机构的静平台(2)相连，第一伸缩驱动支链(8)和第四伸缩驱动支链(11)提供的两个驱动共同作用下，第一伸缩驱动支链(8)和第四伸缩驱动支链(11)的伸缩长度变化相反，Stewart并联机构的静平台(2)只绕第一旋转轴(3)进行一个转动运动；第一伸缩驱动支链(8)、第二伸缩驱动支链(9)、第三伸缩驱动支链(10)和第四伸缩驱动支链(11)均由第一转动副(14)、第一伸缩腿(15)和第二转动副(16)组成，第一转动副(14)和第二转动副(16)分别安装在第一伸缩腿(15)的两端，第五伸缩驱动支链(5)由虎克铰(17)、第二伸缩腿(18)和球铰(19)组成，虎克铰(17)和球铰(19)分别安装在第二伸缩腿(18)的两端，这十个伸缩驱动支链的第一伸缩腿(15)或第二伸缩腿(18)的结构和尺寸完全相同。