[发明专利]管道清污机器人无效
| 申请号： | 201110188664.1 | 申请日： | 2011-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN102319707A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 应放天;陈辉;何先贵 | 申请（专利权）人： | 应放天 |
| 主分类号： | B08B9/04 | 分类号： | B08B9/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 310027 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道清污机器人，清污单元、智能控制单元、推进单元；所述的清污单元与智能控制单元电连接，用于挖掘泥污；所述的推进单元与智能控制单元连接，用于实现管道清污机器人在管道内移动；所述的清污单元外设密封外壳，推进单元设于密封外壳上，所述智能控制单元控制清污单元清污动作及推进单元移动动作。采用智能控制单元，智能控制清污单元和推进单元，自动化程度高、适用于恶劣的管道环境。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
管道清污机器人，其特征在于：包括清污单元、智能控制单元、推进单元；所述的清污单元与智能控制单元电连接，用于挖掘泥污；所述的推进单元与智能控制单元连接，用于实现管道清污机器人在管道内移动；所述的清污单元外设密封外壳，推进单元设于密封外壳上，所述智能控制单元控制清污单元清污动作及推进单元移动动作。
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