[发明专利]成像装置、成像系统、手术导航系统和成像方法

摘要

本发明公开了成像装置、成像系统、手术导航系统和成像方法。成像装置包括：第一照明单元，将可见光照射到具有荧光物质的物体；第二照明单元，将激发光照射到物体使得从荧光物质生成荧光；光学滤波器单元，透过可见光和荧光并且遮蔽激发光；成像单元，包括生成图像信号的成像元件和从成像元件读取图像信号并输出图像信息的输出单元；光学元件，将可见光分为分量光束，使分开的光束入射在成像元件上，并且使荧光入射在至少一个成像元件上；以及控制装置，用于交替地照射可见光和激发光，并且交替地输出可见光和荧光的图像信息。

主权项

一种成像装置，包括：第一照明单元，被配置为将可见光照射到具有荧光物质的物体，第二照明单元，被配置为将激发光照射到所述物体，使得由所述荧光物质生成荧光，光学滤波器单元，被配置为透过所述第一照明单元照射的可见光和由所述荧光物质生成的荧光，并且遮蔽所述第二照明单元照射的激发光；成像单元，包括：多个成像元件，能够基于入射光生成相应的图像信号，以及输出单元，从所述多个成像元件读取所述图像信号，并基于所读取的图像信号输出图像信息；光学元件，被配置为将透过所述光学滤波器单元的可见光分为多个分量光束，使所分开的分量光束入射在各所述成像元件上，并且使由所述荧光物质生成的荧光入射在所述多个成像元件中的至少一个上；以及控制装置，用于交替地照射所述可见光和所述激发光，并且交替地输出所述可见光的图像信息和所述荧光的图像信息，所述可见光的图像信息基于从各所述分量光束入射至的所述多个成像元件中读取的图像信号，所述荧光的图像信息基于从所述荧光入射至的所述多个成像元件中的至少一个读取的图像信号。