[发明专利]基板停止位置控制方法及装置、基板安装位置控制方法

摘要

本发明提供在电子部件从基板端部突出安装时也能够在后级的电子部件安装机使基板正确地停止在安装位置上的简易且成本低廉的基板停止位置控制方法以及装置、基板安装位置控制方法。在将具有基板搬运装置、部件供给装置和部件移载装置的电子部件安装机多级串联配置而成的电子部件安装流水线上，基板停止位置控制方法具有：计算工序，计算通过电子部件安装机安装在基板上的电子部件(连接器部件)在搬运方向(X轴方向)上从基板端部(前方端部)突出的突出量；修正停止工序，在产生突出量的一个电子部件安装机的后级的电子部件安装机中，基于突出量修正基于来自基板传感器的检测信号而得到的输送带的停止时刻，使基板的前方端部停止在安装位置上。

主权项

一种基板停止位置控制方法，用于将电子部件安装机多级串联配置而成电子部件安装流水线上，所述电子部件安装机具有：基板搬运装置，通过输送带沿着搬运路径在搬运方向上搬运基板，并基于检测信号使所述输送带停止，以使所述基板停止在安装位置上，其中，所述检测信号是在所述搬运路径的基准位置上设置的基板传感器当检测到所述基板在所述搬运方向上的基板端部时发送的检测信号，部件供给装置，供给用于安装在所述基板上的多种电子部件，部件移载装置，从所述部件供给装置拾取所述电子部件，并在所述搬运方向以及与所述搬运方向垂直的方向上移动，由此将所述电子部件安装在停止于所述安装位置上的所述基板上；其特征在于，该基板停止位置控制方法包括：计算工序，计算突出量，该突出量是通过所述电子部件安装机安装在所述基板上的所述电子部件在所述搬运方向上从所述基板端部突出的突出量，修正停止工序，在产生所述突出量的一个电子部件安装机的后级的电子部件安装机中，基于所述突出量来修正基于来自所述基板传感器的检测信号确定的所述输送带的停止时刻，以使所述基板停止在所述安装位置上。