[发明专利]探测自移动机器人周边障碍物的探测装置及自移动机器人

摘要

本发明涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置以及带有该探测装置的自移动机器人。所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器光学发射器为线性光学发射器，图像传感器接收由光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的反射信号，光学发射器的发射光线与图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。本发明探测装置发射至物体上的是线性光线，光学发射器发射一线性光线后，总有至少一个反射光点会被图像传感器所接收，因此，本发明探测装置的可靠性、稳定性十分好，应用在自移动机器人产品上成效十分明显。

主权项

一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置，所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器，其特征在于：所述光学发射器为线性光学发射器，所述图像传感器接收由所述光学发射器发射至所述自移动机器人周边的物体的反射信号，所述光学发射器的发射光线与所述图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，所述光学发射器发射至所述自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。