[发明专利]一种仿人机器人实时控制系统和方法无效
| 申请号： | 201110185513.0 | 申请日： | 2011-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102298375A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙逸超;熊蓉;冯冬芹;褚健 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种仿人机器人实时控制系统和方法，它包括一上位运动控制器、若干个网络控制器和若干个末端节点，采用双层网络结构，上位运动控制器与若干网络控制器组成一个上层网络通过实时以太网络进行通讯，每个网络控制器分别与若干末端节点组成一个下层网络采用末端节点所采用的通讯方式进行通讯；本发明通过使用实时以太网连接上位运动控制器和网络控制器，在保证实时性的基础上扩大了系统带宽，又兼容了采用非实时以太网络进行通讯的一般末端节点。通过扩大系统带宽，提高了系统网络信号传输速度和传输能力，使整体系统能够以更快的速度传输更多的控制指令，提高了控制的精度和平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 实时 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人实时控制系统，其特征在于，包括一上位运动控制器、若干个网络控制器和若干个末端节点等；采用双层网络结构，若干个网络控制器分别通过实时以太网与上位运动控制器相连，组成一个上层网络进行通讯；每个网络控制器分别与若干个末端节点相连；组成一个下层网络进行通讯。
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