[发明专利]一种嵌入式系统中主从设备串行总线通信方法及动态识别过程

摘要

本发明提供一种嵌入式系统中主从设备串行总线通信方法及动态识别过程，其通信方法包括一个主机设备和至少一个从机设备，主机设备和从机设备通过串行总线建立通信连接，主机设备与从机设备之间的通信是根据特定的通信协议来生成数据帧，该特定的通信协议包括：第一层，定义用于该数据帧的发送和接收，第二层，定义数据帧的编码和解码，以及第三层，定义数据帧的帧格式；基于该通信方法实现的主从设备的动态识别过程，采用本发明的方法不需要智能操作系统的支持，具有热插拔功能，从机设备可以自由连接主机设备的任意通信接口，主从设备连接可以通过相同版本的程序软件实现，更新、维护、管理简单高效，大大减少了人力资源和时间。

主权项

一种嵌入式系统中主从设备串行总线通信方法，包括一个主机设备和至少一个从机设备，主机设备和从机设备通过串行总线建立通信连接，其特征在于，主机设备与从机设备之间的通信是根据特定的通信协议来生成数据帧，该特定的通信协议包括：第一层，定义用于该数据帧的发送和接收，第二层，定义数据帧的编码和解码，以及第三层，定义数据帧的帧格式，其中，生成数据帧的步骤包括根据协议第三层的帧格式、根据协议第二层对数据帧进行编码；将数据帧通过从机设备发送给主机设备接收，其中数据帧的发送和接收根据协议第一层进行传输；以及根据协议第二层对数据帧进行解码；所述的第三层的数据帧的帧格式包括6个字段：帧头、校验码、设备编码、命令、数据内容、帧尾。