[发明专利]一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法及装置

摘要

本发明提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括：检测前箱沿信息；检测箱体内瓶盖信息；检测后箱沿信息；判断瓶盖信息是否有效，如果有效，获取箱体内瓶盖的图像；判断前箱沿信息和后箱沿信息是否有效；如果有效，判断箱体内是否漏瓶；如果没有漏瓶，建立关联关系；否则，使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立关联关系。本发明还提供了一种建立箱体和箱体内小瓶的关联关系的装置，通过设置两个传感器，分别检测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应到该箱体所缺的小瓶，从而正确地建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。

主权项

一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括：通过箱沿传感器，检测箱体的前箱沿信息，并将所述前箱沿信息发送给判断单元；通过瓶盖传感器，检测所述箱体容器内的小瓶瓶盖信息，并将所述小瓶瓶盖信息发送给照相控制单元；通过照相控制单元，判断所接收的小瓶瓶盖信息是否有效，如果有效，触发照相设备获取箱体内小瓶瓶盖的图像信息，并将小瓶瓶盖的图像信息发送给判断单元；通过箱沿传感器，检测箱体的后箱沿信息，并将所述后箱沿信息发送给判断单元；根据所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶盖的图像信息，判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱体内是否出现漏瓶；当判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内没有漏瓶时，关联关系的第一建立子单元建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系；当判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内有漏瓶时，关联关系的第二建立子单元使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。