[发明专利]小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置有效
| 申请号： | 201110173091.5 | 申请日： | 2011-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN102331781A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 姚叶锋;杨兵 | 申请（专利权）人： | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐宏;吴彦峰 |
| 地址： | 611430*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置，涉及各种钢箱梁外检查小车直线同步行走控制技术，旨在提供一种精度高、结构简单、可靠性好的小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置。本发明的技术要点为：包括编码器、控制器、驱动单元、左行走执行机构与右行走执行机构；所述编码器用于检测小车左、右行走执行机构相对的角度；控制器用于接收编码器输出的角度信息，并根据角度信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号，驱动单元用于根据所述驱动信号驱动左、右行走执行机构运动。本发明主要用于各种钢箱梁外检查小车直线同步行走控制。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 左右 直线 同步 行走 控制电路 控制 方法 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种小车左右直线同步行走控制电路，其特征在于，包括编码器、控制器、驱动单元、左行走执行机构与右行走执行机构；所述编码器用于检测小车左、右行走执行机构相对的角度；控制器用于接收编码器输出的角度信息，并根据角度信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号，驱动单元用于根据所述驱动信号驱动左、右行走执行机构运动。
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