[发明专利]一种串并联激光加工机床无效
申请号: | 201110171913.6 | 申请日: | 2011-06-24 |
公开(公告)号: | CN102218596A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 阮鸿雁;张虎;刘会霞;王霄 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B23K26/067 | 分类号: | B23K26/067;B23K26/42 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 汪旭东 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种串并联激光加工机床,涉及激光加工机床技术领域,由串并联机床(1)、激光系统(2)和控制系统(3)三部分组成;串并联机床(1)包括床身(4)、水平导轨(5)、三自由度并联机构(6)和工作台(9);三自由度并联机构(6)包括三个驱动滑块(11)、固定平台(10)、虎克铰(13)、三根直线导轨(15)、动平台(14)及三根连杆(12)。本发明充分结合串联机构的运动范围大,和并联机构运动精度高的特点,另外结合光纤传输的柔性连接,从而使新型串并联激光加工机床适合进行工件的切与焊接,具有加工范围大、运动精度高和加工柔性好的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 串并联 激光 加工 机床 | ||
【主权项】:
一种串并联激光加工机床,其特征在于,由串并联机床(1)、激光系统(2)和控制系统(3)三部分组成;所述串并联机床(1)包括床身(4)、水平导轨(5)、三自由度并联机构(6)和工作台(9);所述三自由度并联机构(6)包括三个驱动滑块(11)、固定平台(10)、虎克铰(13)、三根直线导轨(15)、动平台(14)及三根连杆(12);所述固定平台(10)为下部开有梯形凹槽的长条状立方体,三根直线导轨(15)分别安装在梯形凹槽的顶部和两侧底部,三个驱动滑块(11)分别设置于三根直线导轨上,三个驱动滑块(11)分别通过虎克铰(13)连接三根连杆(12)的一端,三根连杆(12)的另一端分别通过虎克铰(13)连接动平台(14);所述固定平台(10)通过水平导轨(5)连接床身(4);所述激光系统(2)的激光光头(8)设置于动平台(14)上支架中心,激光光头(8)指向工作台(9);所述控制系统(3)通过通信线与激光系统(2)相连,控制激光系统产生激光脉冲,激光脉冲通过光纤(7)传输到激光光头(8);控制系统(3)与串并联机床(1)之间通过通信线相连,控制串并联机床。
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