[发明专利]一种超声心动图粒子图像测速速度场修正方法有效
| 申请号: | 201110169616.8 | 申请日: | 2011-06-22 |
| 公开(公告)号: | CN102289790A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
| 发明(设计)人: | 谷延锋;崔兆宇;于潇;王岚峰;修春红 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/20 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 韩末洙 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 一种超声心动图粒子图像测速速度场修正方法,它涉及速度场修正方法。本发明解决了解决现有超声医学图像进行噪声抑制的方法中空域滤波法会引起图像模糊和细节丢失、小波变换法对超声图像的乘性噪声效果不佳及各向异性扩散降噪法算法难度大的技术问题。方法:1、读入t时刻的超声心动图的初始速度场;2、计算各速度矢量对应的协方差矩阵;3、对各速度矢量进行各向异性扩散;4、各速度矢量进行中值滤波;5、各速度矢量移流计算;6、判断是否是最后的循环;如果是,则执行步骤9的结束;如果不是,则执行步骤7的计算下一循环的初始速度场;步骤8、令循环次数加1后,返回至步骤2;本方法能保持速度场细节,可对各种粒子图像测速场进行处理。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 超声 心动 粒子 图像 测速 速度 修正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种超声心动图粒子图像测速速度场修正方法,其特征在于超声心动图粒子图像测速速度场修正方法按以下步骤进行:步骤一:用超声仪器检测超声心动图,然后读入用粒子图像测速法测量的t时刻的超声心动图的初始速度场
该初始速度场u1由m×n个网格组成,每个网格中有一个速度矢量
其中1≤i≤m,1≤j≤n;用k表示循环次数,K为循环次数的最大值,K为3~5;初始化k=1;步骤二:计算初始速度场
中2≤i≤m-1且2≤j≤n-1的各个速度矢量
对应的协方差矩阵Sc,其中,S c = ψ xx ψ xy ψ yx ψ yy , ]]> 其ψ xx = ∂ 2 u x ∂ x 2 , ]]>ψ yy = ∂ 2 u y ∂ x 2 , ]]>ψ xy = ∂ 2 u x ∂ x ∂ y , ]]>ψ yx = ∂ 2 u y ∂ y ∂ x ; ]]> ux为速度矢量
在x轴方向上的分量,uy为速度矢量
在y轴方向上的分量;步骤三:以步骤二中得到的协方差矩阵作为扩散核,对初始速度场
中2≤i≤m-1且2≤j≤n-1的各个速度矢量
分别按u 2 k ( i , j ) = Σ - 1 ≤ α ≤ 1 - 1 ≤ β ≤ 1 u 1 k ( i + α , j + β ) exp [ - ( α , β ) T · S c - 1 · ( α , β ) ] Σ - 1 ≤ α ≤ 1 - 1 ≤ β ≤ 1 exp [ - ( α , β ) T · S c - 1 · ( α , β ) ] ]]> 进行各向异性扩散,得到速度场
α、β为整数;Sc指步骤二中计算得到的
对应的扩散核,即协方差矩阵;
为Sc的逆阵;(α,β)T为向量(α,β)的转置;步骤四、对步骤三得到的速度场
中各速度矢量
实施中值滤波,中值滤波的范围是当前计算点的3×3邻域,得到速度场
步骤五:将步骤四的速度场
中各速度矢量
进行移流计算,反推出Δt时刻前该速度矢量所在的位置以及在该位置的速度值
再用这个速度矢量值替代
得到末态速度矢量
从而得到末态速度场
其中Δt为时间间隔,Δt取1/300秒~1/30000秒;步骤六:判断k=K是否成立,如果否,执行步骤七;如果是,执行步骤九;步骤七:按
计算第k+1次循环的初始速度场
ε为比例系数,取0.05~0.15;步骤八;令k加1,执行步骤二;步骤九:结束。
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