[发明专利]高压线行走机器人轮爪复合机构有效
| 申请号： | 201110169277.3 | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102259341A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;程胜;张建伟;王鲁单 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。本发明采用欠驱动机构的原理，用一个电机驱动夹持机构实现旋转和移动两种运动方式；采用自锁机构，实现夹持机构闭合后自动锁紧，减小能耗；本发明结构小巧新颖，夹持效率高，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线 行走 机器人 复合 机构 | ||
【主权项】：
一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。
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