[发明专利]一种船用雷达船首干扰抑制方法

摘要

本发明属于船用雷达技术领域，公开了一种船用雷达船首干扰抑制方法。针对现有的抑制方法精度较低，容易对可能出现在船首区域的真实目标产生衰减，降低了船用雷达在复杂环境下的适应性的问题，本发明的方法通过初始化船首窗口，先粗略的定位船首区域，获得检测后，以多项式拟合船首干扰区域，获得精确的船首干扰区域，处理的范围小，效果准确；以积累的M帧船首数据计算船首干扰的强度，算法简单易行，运算速度快；在雷达工作时间内定时更新船首干扰区域，对复杂环境的适应性强。

主权项

一种船用雷达船首干扰抑制方法，包括如下步骤，S1.初始化船首窗口，即以船首中心为参考初始化船首矩形窗口，对于船首位置，船首的中心方位角已知，以船首中心向两边递减，当距离向高度递减到高度为h＝αHaver时，为距离向的阈值点，计算船首中心到距离向的阈值点的宽度，记为Wl和Wr，其中，α≥1为高度权系数，Haver表示雷达附近的海杂波距离向的平均高度，以宽度为W＝(Wl+Wr)，高度为H，中心在船首的矩形窗口为初始化船首干扰区域，H表示船首矩形窗口的经验高度，初始化干扰强度为0，设置区域更新的帧数上限N，帧数积累的上限M，区域更新的帧序列号i＝0，帧数积累的帧序列号j＝0；S2.接收第i帧雷达数据，且将此帧数据与干扰强度在船首干扰区域内相减得到船首抑制后的雷达数据；S3.判断是否满足区域更新条件，即若i＝N，则令i＝0；否则，若0≤i＜M，则i＝i+1，转入步骤S4；如果不是，则i＝i+1，转入步骤S2；S4.积累第j帧数据，判断积累是否完成，若j＝M‑1，令j＝0，转入步骤S5，如果不是，令j＝j+1，转入步骤S2；S5.进行干扰区域拟合和干扰强度估计，对积累的M帧雷达数据取平均，二值化后得到表征船首形状的二值图像，在粗略的船首区域内通过多项式拟合获得精确的船首干扰区域，在精确的船首区域内对M帧极坐标数据取平均，此均值即为估计的船首干扰强度，更新船首干扰区域和强度，进行下一次拟合和估计，返回步骤S2。