[发明专利]一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统有效
| 申请号： | 201110162510.5 | 申请日： | 2011-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN102360231A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谢伟 | 申请（专利权）人： | 成都西科微波通讯有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统。该系统引入速率陀螺来提取挠性天线电轴在运动中的速度，改变伺服系统的控制结构，使系统能够直接针对天线电轴本身进行控制，而不仅仅是对天线安装基座进行控制，从而非常好地解决了挠性天线伺服系统中快速性与平稳性的矛盾，通过引入速率陀螺、天线基座角度测量装置和天线速度反馈控制器对挠性天线电轴进行速率感知并控制，使系统成为针对挠性天线电轴的全闭环控制系统，提高挠性天线的位置或速度控制性能。该系统不需要知道天线的准确数学模型，控制系统设计调试非常方便，具有很强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速率 陀螺 天线 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统，其特征在于：包括速率陀螺（1）、天线基座角度测量装置（2）、电机驱动系统（3）、天线速度控制器（4）、位置控制器（5）、传动装置（6）、挠性支架（7）、天线（8）和天线速度反馈控制器（9）；所述速率陀螺（1）为一用于获取天线电轴的空间转动速率的二维速率陀螺，速率陀螺（1）固连在天线电轴上，速率陀螺（1）的两个敏感轴与天线（8）的两个转轴重合或平行；所述位置控制器（5）、天线速度控制器（4）、电机驱动系统（3）、传动装置（6）、挠性支架（7）、天线（8）沿信号传输路径依次连接；所述速率陀螺（1）、天线速度反馈控制器（9）、天线速度控制器（4）、电机驱动系统（3）、传动装置（6）、挠性支架（7）和天线（8）构成一天线速度反馈回路；所述天线基座角度测量装置（2）、位置控制器（5）、天线速度控制器（4）、电机驱动系统（3）和传动装置（6）构成一位置反馈回路；所述电机驱动系统（3）为由速度控制器、功率驱动器和电机构成的一个电流与速度的双回路闭环系统。
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