[发明专利]一种葡萄套袋机械手无效
| 申请号： | 201110161246.3 | 申请日： | 2011-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102224797A | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李伟;赵丽宁;王湾;孙哲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100093 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葡萄 机械手 | ||
【主权项】：
一种葡萄套袋机械手，其特征在于：该葡萄套袋机械手包括：旋转台(13)；垂直滑轨(7)，其设置于所述旋转台(13)上，与所述旋转台(13)垂直；水平滑轨(11)，其设置在所述垂直滑轨(7)上，与所述垂直滑轨(7)垂直；末端执行器(10)，其设置在所述水平滑轨(11)上，所述末端执行器(10)用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架(12)，其设置在所述旋转台(13)上，用于盛装果袋。
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