[发明专利]一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统

摘要

本发明提供一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101，在观测区域布放若干水声传感器网络的采集节点步骤，在水域中布放N个采集节点，所述N个采集节点采用线阵列水听器或者矢量水听器作为探测部分，该探测部分还进行实时信号处理，得到所述各个采集节点在所述观测区域中观测到的若干目标元素的方位信息，并将得到的方位信息通过水下网传输给主节点；步骤102，所述主节点对所述方位信息进行数据融合的步骤，该主节点首先将所述方位信息与该主节点已经存储的目标的信息数据采用数据关联策略进行数据关联，然后对多目标进行跟踪和定位，以完成对多目标的航迹起始、航迹维持和航迹删除。

主权项

一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法，该数据融合方法用于实时进行多目标的航迹起始、航迹维持和航迹删除，所述方法包含如下步骤：步骤101，在观测区域布放若干水声传感器网络的采集节点步骤，在水域中布放N个采集节点，所述N个采集节点采用线阵列水听器或者矢量水听器作为探测部分，该探测部分还进行实时信号处理，得到所述各个采集节点在所述观测区域中观测到的若干目标元素的方位信息，并将得到的方位信息通过水下网传输给主节点；步骤102，所述主节点对所述方位信息进行数据融合的步骤，该主节点首先将所述方位信息与该主节点已经存储的目标的信息数据采用数据关联策略进行数据关联，然后对多目标进行跟踪和定位，以完成对多目标的航迹起始、航迹维持和航迹删除；其中，所述目标包含：确定性目标集合和试验性目标集合；其中，所述确定性目标集合是所述采集节点探测到的某一时间段内连续存在于所述观测区域中的目标的集合；所述试验性目标集合是所述采集节点探测到的但不确定是否在某一连续的时间段内能够连续出现的目标的集合，当所述试验性目标集合中某个目标如果能够连续关联所述方位信息的次数达到某一设定阈值C1次时，该试验性目标就转换为确定性目标集合中的一个目标；所述N≥3。