[发明专利]控制装置及其数据处理方法

摘要

本发明提供控制装置及其数据处理方法。在执行梯形逻辑等的顺序处理的情况下，在将由他处理器的命令组构成的程序以软件方式变换成自处理器能执行的程序之后进行处理时，实时性不会下降。控制装置由处理器、存储部、变换部、切换部及变换指令部构成，存储部中保存自处理器用的程序和他处理器用的程序。处理器从存储部中读出数据，执行被描述为程序的处理，根据数据内容，将切换从存储部取得数据的数据获取方法的指令通知给变换指令部。变换指令部根据来自处理器的通知变更切换部的动作。切换部与存储部直接或者经由变换部连接，按照来自变换指令部的指示，切换从存储部读取数据的数据读取方法。变换部按照相应的变换方式，将来自存储部的读取数据变换成处理器能处理的数据。

主权项

一种控制装置，具有：自处理器，基于包括被描述成多个不同的处理器用的程序的数据，来进行运算处理；和存储装置，保存被描述成多个不同的处理器用的数据，所述控制装置特征在于，还具有：变换部，将与所述自处理器用数据不同的所述存储装置的数据变换成所述自处理器用数据；通信路径，将所述存储装置的自处理器用数据直接传送给所述自处理器；通信路径，将与所述处理器用数据不同的数据利用所述变换部变换之后进行传送；切换部，从所述多个通信路径中选择一个通信路径，使所述存储装置和所述自处理器进行通信；和变换指令部，根据所述存储装置所保存的数据的种类，来决定所述切换部的动作。