[发明专利]基于WSN技术的室内三维精确定位方法无效
| 申请号： | 201110157488.5 | 申请日： | 2011-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN102215565A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈国庆;陈逸宇 | 申请（专利权）人： | 苏州两江科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于WSN技术的室内三维精确定位方法，以下方法实现WSN室内三维精确定位：1）、在特定区域部署已知位置的传感网节点；2）、将已知位置的传感网节点规划在一个三维相对坐标系内；3）、预先建立信号强度和坐标值对应的三维哈希表，生成查表用KEY值；4）、将特定区域地图按照可能的行走路线生成简易三维路线图；5）、应用无线传感网时间同步算法使各个节点的时间同步；6）、通过不断移动的传感网节点与已部署的固定传感网锚节点之间不断交换信息，确定移动节点的三维位置；7）、多次接受锚节点信号并查三维哈希表后得到坐标值后进行数据融合；通过不断循环测定，不断将三维定位结果修正到三维路线图上，得出精确位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wsn 技术 室内 三维 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
基于WSN技术的室内三维精确定位方法，其特征是通过以下方法实现WSN室内三维精确定位：1）、 在特定区域部署已知位置的传感网节点；2）、 将已知位置的传感网节点规划在一个三维相对坐标系内；3）、 预先建立信号强度和坐标值对应的三维哈希表，生成查表用KEY值；4）、 将特定区域地图按照可能的行走路线生成简易三维路线图；5）、 应用无线传感网时间同步算法使各个节点的时间同步；6）、 通过不断移动的传感网节点与已部署的固定传感网锚节点之间不断交换信息，确定移动节点的三维位置；7）、 多次接受锚节点信号并查三维哈希表后得到坐标值后进行数据融合；8）、 通过已知位置的传感网锚节点在三维相对坐标系的位置与移动节点的三维位置的计算得出计算结果的误差；9）、 对于所测出的三维位置结果，通过已知节点多次定标修正、数据融合以及路径回归等方法来提高定位精度；10）、 根据简易三维路线图将定位结果修正到三维路线图中的路线上；11）、 记录移动节点坐标值；通过不断循环测定，以及不断将三维定位结果修正到三维路线图上，即得出精确的位置坐标。
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