[发明专利]一种基于控制点无偏变换的图像配准方法及系统

摘要

本发明适用于图像处理领域，提供了一种图像配准方法，包括以下步骤：根据待配准数字图像中的当前控制点对集合构造当前变换函数，并根据该变换函数确定新增源控制点以及新增目标控制点的初始位置；根据变换的无偏性和局部配准度量的综合度量，在新增目标控制点的局部区域内确定与新增源控制点对应的目标控制点；将新增源控制点和新增目标控制点暂时加入到当前控制点对集合中，并计算全局图像的配准度量；根据图像配准度量的变化量确定该新增控制点对加入到当前控制点对集合中的概率值，若概率值大于随机产生的概率参考值，则将新增控制点对添加到当前控制点对集合中，重复上述过程直至图像配准精度达到要求或没有新增控制点。本发明有效地提高标志点对应关系的精度，同时得到无偏性较好的变换函数。

主权项

一种基于控制点无偏变换的图像配准方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤A，根据待配准数字图像中的当前控制点对集合构造当前变换函数；所述当前控制点对集合包含初始源控制点集合和初始目标控制点集合；步骤B，根据步骤A中构造得到的当前变换函数在当前源控制点周围选择新增源控制点，并将新增源控制点的映射位置作为新增目标控制点的初始位置；步骤C，若步骤B中能找到新增源控制点，则根据变换的无偏性和局部配准度量，调整新增目标控制点；步骤D，将新增源控制点和新增目标控制点暂时加入到当前控制点对集合中，并计算新变换函数的对称KL距离，以及图像全局配准度量；步骤E，根据图像全局配准度量的变化量，以及新变换函数的对称KL距离，确定新增控制点对加入到当前控制点对集合中的概率值；所述新增控制点对包含相对应的新增源控制点和新增目标控制点；步骤F，若步骤E中计算得到概率值大于随机产生的概率参考值，则将新增控制点对添加到当前控制点对集合中；重复步骤A至步骤F。