[发明专利]一种适合GPS/SINS超紧组合的CDMA无线定位方法有效
| 申请号： | 201110153031.7 | 申请日： | 2011-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102221685A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;虞婧;徐元;黄涛 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种适合GPS/SINS超紧组合的CDMA无线定位方法，包括以下步骤：通过CDMA信号传输单元接收CDMA网络导频信号；测量信号从所有基站传播至移动台的时间，根据TOA选择服务基站，计算信号分别从服务基站和其他基站到达移动台的时间差；通过TDOA数据解算单元解析生成移动台当前位置信息的模糊解；根据上一时刻解析生成的移动台位置信息消除的模糊解；利用卡尔曼滤波解析生成的当前位置信息和CDMA无线定位解析生成的当前位置信息在滤波器中进行数据融合，生成定位数据；输出定位信息即所述定位数据。本发明提出的新型CDMA无线定位方法的应用范围更广泛，定位精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 gps sins 组合 cdma 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种适合GPS/SINS超紧组合的CDMA无线定位方法，其特征在于包括以下步骤：(1)通过CDMA信号传输单元接收CDMA网络导频信号，根据工作基站数目选择定位方式；(2)测量信号从所有基站传播至移动台的时间(TOA)，根据TOA选择服务基站，计算信号分别从服务基站和其他基站到达移动台的时间差(TDOA)；(3)通过TDOA数据解算单元解析生成移动台当前位置信息的模糊解；(4)根据GPS/SINS超紧组合系统上一时刻解析生成的移动台位置信息消除步骤(3)的模糊解；(5)利用卡尔曼滤波对GPS/SINS超紧组合系统解析生成的当前位置信息和CDMA无线定位解析生成的当前位置信息在滤波器中进行数据融合，生成定位数据；(6)输出定位信息即步骤(5)所述定位数据。
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