[发明专利]一种基于自抗扰控制技术的高压链式STATCOM功率单元模块直流母线电压控制方法

摘要

本发明涉及一种基于自抗扰控制技术的高压链式STATCOM功率单元模块直流母线电压控制方法，链式STATCOM直流侧电容相互独立，运行过程中个体单元模块存在直流电容损耗差异、开关损耗差异以及驱动脉冲延迟时间差异等，链式STATCOM每个单元模块直流电容电压不平衡存在差异，影响装置输出电压和输出电流中的谐波含量，甚至危及到装置正常安全运行，本发明方法自抗扰控制器无需判别瞬时电流方向，参数设置准确后，扰动量中包含有功波动的有功分量，自抗扰控制器中因为跟踪微分器与非线性控制器的存在，可以做到响应速度快同时单元直流电容电压无过冲现象。

主权项

一种基于自抗扰控制技术的高压链式STATCOM功率单元模块直流母线电压控制方法，其特征在于该方法包括：第1、将高压链式STATCOM功率单元模块直流母线电压作为被控对象进行分析，建立功率单元模块直流母线电压消耗模型，确定被控对象的输入输出量及控制量；第2、通过自抗扰控制技术中的微分跟踪器(TD)对被控对象的参考输入安排过渡过程并提取它的微分信号；第3、通过自抗扰控制技术中的扩张状态观测器(ESO)对高压链式STATCOM功率单元模块直流母线电压消耗模型中的不确定因素和外部干扰进行动态观测与估计；第4、通过自抗扰控制技术中的非线性状态误差反馈律(NLSEF)来构成功率单元模块直流母线电压的有功调整控制量Δupwm；第5、在控制过程中对各控制器的参数进行调整，最终实现高压链式STATCOM功率单元模块直流母线电压的实时控制。