[发明专利]电动爬楼轮椅

摘要

一种电动爬楼轮椅，分护理型和自驾型。其履带行走及驱动机构装于前轮和后轮之间的车架上，前轮装于座椅上，后轮装于后轮升降机构上，座椅与车架铰接，座椅平衡机构与座椅支架铰接，后轮升降机构与车架铰接，蓄电池组件通过控制机构与履带行走电机、座椅平衡电机和后轮升降电机相连接，这三个电机的动力输出端分别通过各自的传动机构与履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。本发明的优点是：既改进了护理型又增加了自驾型；采用了橡胶履带爬楼更安全；履带爬楼改为无极调速，消除了残疾人爬楼时的恐惧感；分这两款车型专门设计了运载电动三轮车，其行驶速度和距离都大大超过国内外同类产品，且价格低易于推广使用。

主权项

一种电动爬楼轮椅，分护理型和自驾型，包括前轮、后轮、车架、座椅、履带行走机构及驱动机构、座椅平衡机构及驱动机构、后轮升降机构及驱动机构，前轮安装在座椅上，后轮安装在后轮升降机构上，履带行走机构和驱动机构安装在前轮和后轮之间的车架上，座椅与车架相铰接，座椅平衡及驱动机构安装在车架上部、平衡机构与座椅相铰接，后轮升降机构装于车架两侧，后轮升降驱动机构装于车架上部，其特征在于：所述履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构均与一控制机构连接；所述的驱动机构包括蓄电池组件、直流电机和传动装置，蓄电池组件通过控制机构与所述的履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构的直流电机相连接，直流电机的动力输出端通过传动机构与所述的履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。