[发明专利]采收一体螺旋连续自容式采集器

摘要

本发明涉及一种采收一体螺旋连续自容式采集器，包括设有触探头、螺旋翼和轴环的旋转轴，电机、传动齿轮副和样品收集腔，样品收集腔中部腔体直径比上部大，上部有收集腔上平台设有铰链孔和安装有电机，旋转轴装在样品收集腔的内筒体中，旋转轴的上部安装有传动圆锥齿轮；腔体盖与样品收集腔由螺纹连接；所述电机主轴上装有电机轴齿轮与传动圆锥齿轮组成传动齿轮副。采样时通过铰链孔、电机分别与控制操作的机械臂和电源连接，控制电机带动圆锥齿轮副转动，旋转轴旋转时螺旋翼铲取样品，样品随着螺旋翼的向上推力进入样品收集腔中。本采集器集采收一体，结构简单、传动链短、功耗低，可与操作机械臂结合用于月球或不适合人类作业的环境中取样。

主权项

一种采收一体螺旋连续自容式采集器，包括有样品收集腔、电机与链接孔，其特征在于：所述的样品收集腔中部腔体的直径比上部大，样品收集腔上部设有收集腔上平台，在收集腔上平台上设有铰链孔，样品收集腔腔体中间有一内筒体；在所述的内筒体中安装有旋转轴，旋转轴的最下端为触探头，旋转轴的下部有螺旋翼、上部设有轴环；在所述的轴环上方安装轴承，并采用螺母固定，在螺母的上方安装有传动圆锥齿轮；在所述的样品收集腔的上平台上安装有腔体盖，腔体盖下盖的下底面放在旋转轴的轴环上，腔体盖下盖的上底面在所述的轴承下，腔体盖的上盖压在样品收集腔的收集腔上平台上；所述的电机安装在样品收集腔的上平台上，电机的主轴上安装有电机轴齿轮，电机轴齿轮与所述的传动圆锥齿轮组成齿轮副。