[发明专利]一种人体韧带组织工程生物反应器

摘要

本发明涉及一种人体韧带组织工程生物反应器，其特征在于在顶盘(11)和下固定盘(4)之间，对称分布并固定连接有三根立柱(7)；在下固定盘(4)上，呈圆周对称分布设置有六个反应器培养室(17)；直线驱动电机(9)安装在上固定盘(8)上，其输出轴连接固定在移动盘(10)的中心上；直线位移传感器(12)安装在上固定盘(8)上，拉/压应力和扭矩传感器(14)通过联轴器(15)与锚杆(16)相连接；支架(18)安装在锚杆(16)与锚座(19)之间；旋转驱动电机(6)安装在下固定盘(4)的中心上。本发明能进行拉伸/压缩和双向扭转多维应力加载，可自动检测支架松弛情况并能进行支架松弛在线补偿，具有结构简单、紧凑，使用方便的特点。

主权项

一种人体韧带组织工程生物反应器，由底座(1)、连接杆(3)、下固定盘(4)、立柱(7)、上固定盘(8)、顶盘(11)、驱动杆(13)、联轴器(15)、锚杆(16)、反应器培养室(17)、支架(18)、锚座(19)组成，其特征在于在其结构中设置有底盘(2)、主动齿轮(5)、旋转驱动电机(6)、直线驱动电机(9)、移动盘(10)、直线位移传感器(12)、拉/压应力和扭矩传感器(14)、转盘(20)、从动齿轮(21)、滚针推力轴承(22)；在顶盘(11)和下固定盘(4)之间，对称分布并固定连接有三根立柱(7)；在下固定盘(4)上，呈圆周对称分布设置有六个反应器培养室(17)；在立柱(7)上，在顶盘(11)和下固定盘(4)之间，依次设置有移动盘(10)和上固定盘(8)；上固定盘(8)固定连接在立柱(7)上；直线驱动电机(9)固定安装在上固定盘(8)上，其输出轴通过螺纹连接固定在移动盘(10)的中心上；直线位移传感器(12)安装在上固定盘(8)上，其测量探头连接在移动盘(10)上；驱动杆(13)的上部设有螺纹，通过螺纹连接固定在移动盘(10)上，驱动杆(13)的下部安装有拉/压应力和扭矩传感器(14)，并通过联轴器(15)与锚杆(16)相连接；反应器培养室(17)安装在转盘(20)上、锚座(19)安装在反应器培养室(17)的底部；锚杆(16)的下端插入到反应器培养室(17)中；支架(18)安装在锚杆(16)与锚座(19)之间；旋转驱动电机(6)安装在下固定盘(4)的中心上、其输出轴向下穿过下固定盘(4)，主动齿轮(5)安装在旋转驱动电机(6)的输出轴上；转盘(20)的中心轴向下穿过下固定盘(4)，从动齿轮(21)安装在转盘(20)的中心轴上；主动齿轮(5)与从动齿轮(21)相啮合。