[发明专利]基于虚拟样机的液压支撑平台调平系统联合仿真方法

摘要

本发明公开一种基于虚拟样机的液压支撑平台调平系统联合仿真方法，在三维建模软件中建立液压支撑平台的三维实体模型，通过液压支腿的伸缩控制平台与水平面的倾角；将三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析构成虚拟样机的动力学机械模型；在虚拟样机的动力学机械模型上建立系统的液压回路，建立完整的虚拟样机模型；通过机械系统动态分析软件的控制系统模块将虚拟样机模型与数学实验室软件中的控制系统联合；建立联合仿真控制模型。本发明将虚拟样机技术和控制系统仿真技术结合，大大简化物理样机的检验调试过程，并可推广应用到其他复杂机械系统的计算机仿真当中。

主权项

一种基于虚拟样机的液压支撑平台调平系统联合仿真方法，其特征是包括如下步骤：1)在三维建模软件中建立液压支撑平台的三维实体模型，通过液压支腿的伸缩控制平台与水平面的倾角；2)将所述三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析，重新添加质量、材料属性、运动约束和力相关参数，构成虚拟样机的动力学机械模型；3)在所述虚拟样机的动力学机械模型上建立系统的液压回路，并建立液压回路与机械模型的连接，从而建立完整的虚拟样机模型；4)通过机械系统动态分析软件的控制系统模块将所述虚拟样机模型与数学实验室软件中的控制系统联合；在所述虚拟样机模型上将所述倾角值设为一状态变量，定义此一状态变量为机械系统动态分析软件的输出变量也即数学实验室软件的输入变量，将所述液压支腿上具有的液压伺服阀的控制变量设为另一状态变量，定义此另一状态变量为机械系统动态分析软件的输入变量也即数学实验室软件的输出变量；通过两所述状态变量进行两个所述软件间的数据交换，建立联合仿真控制模型。