[发明专利]六自由度载体动感模拟器无效
| 申请号： | 201110135540.7 | 申请日： | 2011-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102346978A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孟自明 | 申请（专利权）人： | 力姆泰克（北京）传动设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度载体动感模拟器，由实时仿真计算机和运动控制计算机、伺服通道驱动、六自由度机电运动平台组成的；每个伺服通道包括伺服驱动器和机电作动器，伺服驱动器包括伺服主回路变频功率放大电路模块和控制回路电路模块，机电作动器将伺服电机、同步带传动箱、滚珠丝杠副和旋转编码器连接在一起；本发明优点是：采用模块化结构简单紧凑，安装方便、维护简单，采用电动缸提高了平台运动精度，用运动控制卡的控制方案实现了每个伺服电动缸的位置控制，大大提高了精度并内置了限位开关系统保证极限安全；采用全数字化闭环伺服控制，保证运动的平滑过渡以及高仿真性，减少动感漂移和失真，系统的效率高达到85％；应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 载体 动感 模拟器 | ||
【主权项】：
六自由度载体动感模拟器，其特征在于，其由实时仿真计算机和运动控制计算机所控制的六个结构和性能相同的伺服通道驱动的六自由度机电运动平台组成的；实时仿真计算机与运动控制计算机通过以太网连接，每个伺服通道包括伺服驱动器和机电作动器，伺服驱动器包括伺服主回路变频功率放大电路模块和控制回路电路模块，机电作动器将伺服电机、同步带传动箱、滚珠丝杠副和旋转编码器连接在一起构成一个完整的闭环伺服系统；所述六自由度机电运动平台由连接在一起的上平台、上铰支座连接座、上铰支座组件、电动缸组件、下铰支座组件、下铰支座连接座、平台下底板组成。
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