[发明专利]避免或减轻碰撞的方法、控制装置以及车辆

摘要

本发明涉及一种用于当第二辆车(2)从第二车道(4)变换到第一车道(3)时避免或减轻在第一车道(3)上行驶的第一辆车(1)与第二车道(4)上行驶的第二辆车(2)之间的碰撞的方法，该方法包括以下步骤：测定第二辆车(2)即将从第二车道(4)变换到第一车道(3)，测定第二辆车(2)与第一辆车(1)之间的第一距离d1，以及测定第二辆车(2)的第一位置。此外还将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离d1与一个第一预定阈值d0，1进行比较，该第一预定阈值d0，1与方向有关，并且沿第二辆车的第一测定位置的方向将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离d1与第一预定阈值d0，1进行比较。如果d1≤d0，1，则利用第一辆车的至少一个信号装置(19)自动将第一警告信号输出给第二辆车。

主权项

一种用于当第二辆车(2)从第二车道(4)变换到第一车道(3)时避免或减轻在第一车道(3)上行驶的第一辆车(1)与第二车道(4)上行驶的第二辆车(2)之间的碰撞的方法，所述方法包括以下步骤：‑利用第一辆车(1)的至少一个第一测定装置(5)测定第二辆车(2)即将从第二车道(4)变换到第一车道(3)，‑利用第一辆车(1)的至少一个第二测定装置(6)测定第二辆车(2)与第一辆车(1)之间的第一距离d1，‑利用第一辆车(1)的至少一个第三测定装置(7)测定第二辆车(2)的第一位置，‑将第二辆车(2)与第一辆车(1)之间的第一测定距离d1与一个第一预定阈值d0，1进行比较，其中，所述第一预定阈值d0，1与方向有关，并且其中，沿朝向第二辆车(2)的第一测定位置的方向将第二辆车(2)与第一辆车(1)之间的第一测定距离d1与第一预定阈值d0，1进行比较，‑如果d1≤d0，1，则利用第一辆车(1)的至少一个信号装置(19)自动将第一警告信号输出给第二辆车(2)。