[发明专利]一种具有鲁棒性的广域阻尼控制系统设计方法有效

专利信息
申请号: 201110127909.X 申请日: 2011-05-17
公开(公告)号: CN102185326A 公开(公告)日: 2011-09-14
发明(设计)人: 马静;王彤;王增平;米超;王希 申请(专利权)人: 华北电力大学
主分类号: H02J3/24 分类号: H02J3/24
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 黄家俊
地址: 102206 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了电力系统稳定控制技术领域中的一种具有鲁棒性的广域阻尼控制系统设计方法。本发明从全局稳定性出发,利用综合增益矩阵形成多输入多输出的广域阻尼控制系统;利用测量向量单元(PMU)采集电网相量数据作为反馈信号,传动相关的电力系统附加控制设备,对功率振荡现象给予及时抑制。本发明具有良好的鲁棒性,充分发挥了广域相量测量系统在构建广域控制、提升系统大范围动态性能方面的潜力;该控制系统设计方法简单易行,不仅可以协调同类型的多个附加控制器形成广域阻尼控制系统,也能使用于不同类型的附加控制器的协调,充分有效的发挥阻尼控制作用。
搜索关键词: 一种 具有 鲁棒性 广域 阻尼 控制系统 设计 方法
【主权项】:
一种具有鲁棒性的广域阻尼控制系统设计方法,其特征是该方法包括以下步骤:步骤1:将电力系统进行线性化降阶得到二阶动态方程;步骤2:在二阶动态方程的基础上,求得对应的闭环状态矩阵;步骤3:求解闭环状态矩阵中反馈矩阵P的约束条件;步骤4:寻找最优约束条件下的全局反馈矩阵Pfmin;步骤5:利用全局反馈矩阵Pfmin求解控制输入向量u;步骤6:将控制输入向量u代入广域阻尼控制系统,观察控制系统的鲁棒性。
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