[发明专利]侧杆控制装置

摘要

一种具有三自由度的侧杆控制装置，其具有分别沿两两垂直直线的方向布置的俯仰控制机构、滚转控制机构和前轮转弯控制机构，其中，以所述俯仰控制机构的俯仰控制轴和所述滚转控制机构的滚转控制轴中的其中之一将所述前轮转弯控制机构可旋转地设置在第一固定部上，以所述俯仰控制机构的俯仰控制轴和所述滚转控制机构的滚转控制轴中的另外一个将所述第一固定部可旋转地设置在第二固定部上。

主权项

一种侧杆控制装置，其具有操纵部、俯仰控制机构、滚转控制机构和前轮转弯控制机构，所述操纵部的一端与所述前轮转弯控制机构相连接另一端用于操纵，所述前轮转弯控制机构沿第一定位直线的方向布置，所述俯仰控制机构和所述滚转控制机构的其中一个沿第二定位直线的方向布置，其中另一个沿第三定位直线的方向布置；其中，所述操纵部可带动所述前轮转弯控制机构绕所述第一定位直线转动从而进行前轮转弯控制，所述操纵部和前轮转弯控制机构一起可绕所述第二定位直线转动从而相应地进行俯仰或滚转控制其中之一者，所述操纵部、前轮转弯控制机构和在所述第二定位直线上布置的控制机构一起可绕所述第三定位直线转动从而相应地进行俯仰或滚转控制另外之一者，其中，所述第一定位直线、第二定位直线和第三定位直线彼此垂直。