[发明专利]一种物联网物体位置感知方法

摘要

本发明公开一种物联网物体位置感知方法，其特征在于：建立一个三维坐标体系，定位一个物联网物体位置感知系统，物联网物体位置感知系统由四个UHF RFID读写器，电子标签和总节点模块组成；确定每个UHF RFID读写器在三维坐标体系中的三维坐标位置；将电子标签附着在被测物体上；初次距离测试，获得初测距离值d；求出精确的实际距离d′；求得电子标签的准确位置。其显著效果是：具有动态频率差的PDOA测距方法，能够保证测量系统的相对误差稳定，在实际距离较小时，减小测距误差。

主权项

1.一种物联网物体位置感知方法，其特征在于按以下步骤进行：步骤一：建立一个三维坐标体系，三维坐标体系内定位一个物联网物体位置感知系统，物联网物体位置感知系统由四个UHF RFID读写器，电子标签和总节点模块组成；各个UHF RFID读写器之间通过CAN总线相互连接，并都接到总节点上面，总节点和互联网相连接，确定每个UHFRFID读写器在三维坐标体系中的三维坐标位置；步骤二：将电子标签附着在被测物体上；步骤三：初次距离测试，每个UHF RFID读写器发送射频信息到电子标签上，初步获得每个UHF RFID读写器到电子标签的初测距离值d；设置第一初始测量频率f1，设定初始测量的最大距离是d_max，读写器分别以2个频：第一初始测量频率f₁和第二初始测量频率f₂发送信号，对应的标签反射回来的信号的相位分别为和电子标签处于最大距离是d_max时的相位差为2π，于是可得：C为光速值；从而得到UHF RFID读写器到电子标签的初测距离值d为：步骤四：根据初测距离值d，重新设定最大距离d_max′＝d+1.5m；据(4)式可求出相应的Δf_max′，第一初始测量频率f₁不变，也就能确定第二二次测量频率f₂′；读写器分别以2个频率f₁和f₂′发送信号，测量标签反射回来的信号的相位分别为和求出据(4)式可求出精确的实际距离d′；步骤五：四个UHF RFID读写器通过总节点发送精测距离到中央处理器，中央控制器结合四个UHF RFID读写器在三维坐标体系中的三维坐标位置，求得电子标签在三维坐标体系中的准确位置。