[发明专利]一种在河面与海面冰层上安全行车的方法

摘要

一种在河面与海面冰层上安全行车的方法，主要是通过：行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用执行安全导航的轻型工具车(2)以“Z”字形轨迹(5)在前面实施确定车辆(P)行进大方向(4)的探路方法，并将测取的冰层(a)厚度与宽度数据及时由无线传输的形式通报给紧随之后的车辆(P)的驾驶员；如果得知前方的冰层(a)适合于通行，就让该车辆(P)继续向前行驶；B.如果得知前方的冰层(a)不适合通行，就及时再通过无线传输的形式让该轻型工具车(2)改道行驶，重新探路，而该车辆(P)也随之改道行驶。该方法的安全导航执行工具车(2)的结构原理很简单：主要是通过涉及光学的冰面测厚探头(1)来测取冰层(a)的厚度与宽度以及控制其测取数据的不同运行方式来实现的。

主权项

一种在河面与海面冰层上安全行车的方法，有：行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)与驾驶员，以及涉及光学的由测厚仪控制的冰面测厚探头(1)；其特征在于：A.设置在车辆(P)前方探路行驶的执行安全导航任务的轻型工具车(2)，并在该轻型工具车(2)的前方底部设置了涉及光学的由测厚仪所控制的冰面测厚探头(1)；B.上述行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用无线遥控轻型工具车(2)在前面探路，在该轻型工具车(2)的被遥控的行进大方向(4)确定的前提下，即：在上述行进大方向(4)的限定框架下，又以车辆(P)正面宽度的限定框架下，让轻型工具车(2)以直线行程外加转弯角度的行驶方式成“Z”字形轨迹(5)前进；C.在上述以“Z”字形轨迹(5)前进的同时，连续测取冰层(a)的厚度数据，导出符合上述车辆(P)正面宽度的该厚度冰层(a)的宽度数据，并随时将该获取的冰层(a)厚度与宽度数据，以无线传输形式通报给在后面向前行驶的车辆(P)的驾驶员；D.车辆(P)驾驶员判断是否沿着上述行进大方向(4)行驶的依据如下：如果车辆(P)驾驶员得知前方测取的冰层(a)厚度与宽度都符合通行的条件，就让该车辆(P)继续向前行驶；如果车辆(P)驾驶员得知前方测取的冰层(a)厚度与宽度至少是二者之一不符合通行的条件，就及时遥控该轻型工具车(2)转弯改道探路行驶，而被导航的车辆(P)也随之转弯改道继续行驶；E.执行安全导航的轻型工具车(2)与被导航的车辆(P)分别安装了该二者之间为了无线传输与无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统，并且，该轻型工具车(2)上设置的无线发收系统是永久性的，而车辆(P)上设置的无线发收系统是临时性的。