[发明专利]一种基于无线传感网技术的室内精确定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无线传感网技术的室内精确定位方法，首先测量无线传感网移动节点收到固定节点的信号强度值，建立基于信号强度和坐标值的二维定位查询表；然后通过事先生成简易地图法，进行多次测量移动节点信号强度查表得到其坐标值，所得坐标值需要经过数据融合得出一组较为精确的值，再进行地图修正实现精确定位。本发明避免了多次重复计算，大大减少了计算量，节约了能源消耗；同时在多次测量得到多组坐标后进行数据融合和地图路线修正，提高了整体的精度，可以使定位精度达到1米左右。

主权项

一种基于无线传感网技术的室内精确定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A，在特定室内按照一定规则部署已知位置的传感网固定节点；步骤B，将已知位置的传感网固定节点规划在一个相对坐标系内；步骤C，预先测量无线传感网移动节点收到固定节点的信号强度值，建立基于信号强度和坐标值的二维定位查询表；步骤D，将特定室内的空间地图生成简易路线图；步骤E，将待测移动节点加入无线传感网，与原有固定节点通信形成拓扑结构图，应用无线传感网时间同步算法使各个传感网节点的时间同步；步骤F，通过不断移动的传感网移动节点与已部署的传感网固定节点之间不断进行通信，根据信号值通过查二维定位查询表得出对应坐标值，得到关于移动节点位置的多组坐标；步骤G，将所得的坐标先用方差法除去其中误差最大的两个坐标点，多次查表后，通过已知位置的传感网固定节点在相对坐标系的位置，计算出移动节点的位置；步骤H，采用数据融合方法修正计算结果，确定移动节点的坐标值；步骤I，对于所测出的移动节点的位置结果，重复步骤F、步骤G提高定位精度；步骤J，将所得坐标值根据生成的简易路线图进行修正，若其不在路线上，将其修正到最近的路线上。