[发明专利]一种自动取苗手爪机构及其取苗方法无效
| 申请号： | 201110112673.2 | 申请日： | 2011-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102239804A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨丽;王粮局;张铁中 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01H4/00 | 分类号： | A01H4/00;A01C11/02;B25J9/08;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动取苗手爪机构及其取苗方法，其特征在于：它包括基座，基座上固定设置有手爪旋转机构和夹持驱动机构，手爪旋转机构下端固定设置有一手爪臂，手爪臂下端通过销轴铰接一夹持机构，夹持机构的夹持动作和绕销轴的旋转动作由夹持驱动机构驱动。夹持机构包括通过销钉铰接的主、副夹持手指，销钉上套设一夹持扭簧，主夹持手指一侧设置一翻转扭簧，夹持机构翻转和闭合的顺序由夹持扭簧和翻转扭簧的弹性系数的差异实现；副夹持手指上固定一钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在夹持驱动机构上。本发明能在不伤苗的情况下顺利伸入苗瓶、判断苗株位置并取出苗株，结构设置巧妙、节约动力、工作可靠，可广泛用于培养瓶内同时育有多株苗，且苗株间距较小情况下的取苗作业过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 手爪 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自动取苗手爪机构，其特征在于：它包括基座，所述基座上固定设置有手爪旋转机构和夹持驱动机构，所述手爪旋转机构下端固定设置有一手爪臂，所述手爪臂下端通过销轴铰接一夹持机构，所述夹持机构的夹持动作和绕销轴的旋转动作由所述夹持驱动机构驱动。
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