[发明专利]一种双腿步行器无效
| 申请号： | 201110109897.8 | 申请日： | 2011-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN102211628A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 金振林;张旭辉;高峰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 续京沙 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种双腿步行器，包括连接板和固联其上的两条结构相同的并联式腿，所述并联式腿包括四方型脚板、四方型基板和连于两者之间的四条结构相同的运动支链，所述四方型基板大于四方型脚板。在所述运动支链中，四条运动支链的下连杆通过下转动副分别连于垂直安装在脚板四个角上的转轴上，上连杆通过上转动副分别连于四方型基板的四个角上，在所述运动支链中，一对伸缩杆上下两端通过四个转动副分别与上连杆和下连杆相连，所述四个转动副转动轴线互相平行。本发明结构简单、承载能力强和工艺性好，可以根据实际需要构造成四或六腿步行器，可作为下肢残疾的人的新型代步工具，特别是可完成危险环境下的搬运、搜索和探测作业等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双腿 步行 | ||
【主权项】：
一种双腿步行器，包括连接板和固联其上的两条结构相同的并联式腿，所述并联式腿包括四方型脚板、四方型基板和连于两者之间的四条结构相同的运动支链，所述四方型基板大于四方型脚板。
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