[发明专利]由五转动副单元衍生的空间可折展机构

摘要

由五转动副单元衍生的空间可折展机构，它涉及一种空间可折展机构。针对目前未开发高收藏比空间折展机构问题。方案一：第一连杆与第一转动副转连接，第一连杆与第二连杆连接，第二连杆与第三连杆连接，第三连杆与第四连杆连接；方案二：三个可折展单元呈三角形闭环布置；方案三：六个空间模块顺次连接形成闭环结构；方案四：第一五转动副单元与第二五转动副单元连接，第二五转动副单元与第三五转动单元连接，第三五转动单元与第一五转动单元连接；方案五：第一伞形模块的与第二伞形模块连接，第二伞形模块与第三伞形模块连接，第三伞形模块与第一伞形模块连接。本发明用于空间航天器。

主权项

一种由五转动副单元衍生的空间可折展机构，其特征在于所述可折展机构包括基座(1)和两个五转动副单元，每个五转动副单元包括第一连杆(2)、第二转动副(3)、第二连杆(4)、第三转动副(5)、第三连杆(6)、第四转动副(7)、第四连杆(8)、第五转动副(9)和第一转动副(10)，第一连杆(2)的一端与第一转动副(10)转动连接，第一连杆(2)的另一端通过第二转动副(3)与第二连杆(4)的一端转动连接，第二连杆(4)的另一端通过第三转动副(5)与第三连杆(6)的一端转动连接，第三连杆(6)的另一端通过第四转动副(7)与第四连杆(8)的一端转动连接，第四连杆(8)的另一端与第五转动副(9)转动连接，每个五转动副单元的第一转动副(10)和第五转动副(9)均装在基座(1)上且第一转动副(10)的轴线和第五转动副(9)的轴线之间的角度为60°，两个五转动副单元通过基座(1)连接，第一转动副(10)的轴线与第二转动副(3)的轴线之间的角度为90°，第二转动副(3)的轴线与第三转动副(5)的轴线之间的角度为30°，第三转动副(5)的轴线与第四转动副(7)的轴线之间的角度为30°，第四转动副(7)的轴线与第五转动副(9)的轴线之间的角度为90°。