[发明专利]一种升降机制的控制装置及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201110108681.X 申请日: 2011-04-28
公开(公告)号: CN102756955A 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 黄剑威;吕启涛;高云峰 申请(专利权)人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
主分类号: B66B1/06 分类号: B66B1/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518055 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种升降机制的控制装置及其控制方法,该控制装置包括上升速度寄存器和下降速度寄存器、分别与上升速度寄存器和下降速度寄存器连接的上升控制序列模块和下降控制序列模块;其控制方法为外部控制系统通过设定上升速度寄存器的上升速度,从而控制上升控制序列模块所产生的上升速度脉冲;外部控制系统通过设定下降速度寄存器的下降速度,从而控制下降控制序列模块所产生的下降速度脉冲;其中,所述的上升速度和下降速度是相互独立控制的。本发明的有益效果是通过独立控制上升或者下降的速度,使电机升降运动平滑无振动,同时可达到降低噪声、减少电机发热以及延长电机及升降机制的使用寿命的效果。
搜索关键词: 一种 升降 机制 控制 装置 及其 方法
【主权项】:
一种升降机制的控制装置,其包括与外控制系统连接的内部传输控制模块,其特征在于:还包括分别与该内部传输控制模块连接的上升速度寄存器和下降速度寄存器、与上升速度寄存器连接的上升控制序列模块、与下降速度寄存器连接的下降控制序列模块。
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