[发明专利]基于Backstepping的液压型主动悬架控制方法无效
| 申请号： | 201110101149.5 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102211508A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马苗苗;陈虹 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学;吉林大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了汽车减振控制技术领域中的一种基于Backstepping的液压型主动悬架控制方法，用以解决目前常用的液压型主动悬架控制方法存在的问题。该方法包括：建立主动悬架系统模型；求取步骤1选择的主动悬架系统模型的状态反馈控制器；基于Backstepping技术获得主动悬架系统的控制律；计算干扰抑制水平和允许干扰输入能量的界。本发明有效地处理了执行机构的非线性，并且在保证操纵稳定性的前提下提高了车辆的乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 backstepping 液压 主动 悬架 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Backstepping的液压型主动悬架控制方法，其特征是所述方法包括：步骤1：建立主动悬架系统模型；步骤2：求取步骤1选择的主动悬架系统模型的状态反馈控制器；步骤3：考虑主动悬架系统执行机构非线性，基于Backstepping技术获得主动悬架系统的控制律；步骤4：计算干扰抑制水平和允许干扰输入能量的界。
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