[发明专利]确定位置的装置及包括该装置的引导系统

摘要

本发明涉及一种确定位置的装置及包括该装置的引导系统。用于确定位置的装置，包括量表，其包括至少一个用于标记位置的标记和测量头，测量头可相对于量表移动，用以以光学方式扫描量表。测量头包括用于产生量表的图像的远心光学系统和用于捕获量表的图像并提供信号的传感器，通过该信号使得可能确定测量头相对于量表的位置。远心光学系统包括第一透镜元件和孔，第一透镜元件布置在离量表一定距离处并且其包含光轴，孔布置在背离量表的透镜元件的一侧上的第一透镜元件的焦点处。远心光学系统包括模块，其中第一透镜元件是模块的一体组成部分，并且模块的表面的第一区域形成第一透镜元件的表面，且孔以第一镜面的形式实现，第一镜面实现在模块的表面的第二区域并相对于第一透镜元件的光轴倾斜。

主权项

1.一种用于确定位置的装置(5)，包括：量表(10)，包括一个或多个用于标记位置的标记(11，12)和测量头(21，21A，21B)，所述测量头可相对于所述量表(10)移动，用于以光学方式扫描所述量表(10)，所述测量头(21，21A，21B)包括用于产生所述量表(10)的图像的远心光学系统(30)和用于捕获所述量表(10)的图像并提供信号(S1，S2，S3，S4，S5)的传感器(40)，通过所述信号，使得可能确定所述测量头(21，21A，21B)相对于所述量表(10)的位置，其中，所述远心光学系统(30)包括第一透镜元件(33)和孔(35)，所述第一透镜元件(33)布置在离所述量表(10)一定距离处并且所述第一透镜元件包含光轴(34)，所述孔(35)布置在背离所述量表(10)的所述透镜元件(33)的一侧的所述第一透镜元件(33)的焦点(F1)上，其特征在于，所述远心光学系统(30)包括包含表面(32)的模块(31，31A，31B)，其中，所述第一透镜元件(33)是所述模块(31，31A，31B)的一体组成部分，并且，所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第一区域(32.1)形成所述第一透镜元件(33)的表面，并且其中，所述孔以第一镜面(35)的形式实现，所述第一镜面实现在所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第二区域(32.2)并相对于所述第一透镜元件(33)的光轴(34)倾斜